Jaramillo Velásquez, Víctor Hugo
Nuevas técnicas para el control de robots flexibles con carga variable - xvi, 229 páginas : fotografías a color, gráficos ; 26 cm.
Incluye referencias bibliográficas (páginas 207-229) Formato del material: Tesis doctoral presentada por Víctor Hugo Jaramillo Velásquez dentro del programa de Doctorado en Mecatrónica. Dirigida por Dr. Vicente Feliu Batlle
1. Introducción 2. Descripción de las plataformas experimentales 3. Modelado de manipuladores flexibles 4. Mejoras en el diseño y control de actuadores para manipuladores flexibles 5. Control robusto del robot flexible de un grado de libertad 6. Control robusto de un robot flexible de tres grados de libertad
Las nuevas tendencias de la industria actual requieren el uso de robots cooperativos que permitan su uso en entornos con humanos. Los robots que permiten este tipo de interacción son conocidos también como manipuladores flexibles, gracias a que sus eslabones o articulaciones poseen una flexibilidad mecánica que permite que al colisionar absorban la energía del impacto. Esta tesis doctoral se enmarca en el modelado de este tipo de manipuladores flexibles y de su control de vibraciones ante variaciones en la carga útil que transportan. (Resumen recuperado de Repositorio Institucional de la UCLM, 12/07/2017) En: https://ruidera.uclm.es/xmlui/handle/10578/8814
Robots --Robots flexibles --Tesis y disertaciones académicas
Robots --Estructura--Funcionamiento
629 / J371
Nuevas técnicas para el control de robots flexibles con carga variable - xvi, 229 páginas : fotografías a color, gráficos ; 26 cm.
Incluye referencias bibliográficas (páginas 207-229) Formato del material: Tesis doctoral presentada por Víctor Hugo Jaramillo Velásquez dentro del programa de Doctorado en Mecatrónica. Dirigida por Dr. Vicente Feliu Batlle
1. Introducción 2. Descripción de las plataformas experimentales 3. Modelado de manipuladores flexibles 4. Mejoras en el diseño y control de actuadores para manipuladores flexibles 5. Control robusto del robot flexible de un grado de libertad 6. Control robusto de un robot flexible de tres grados de libertad
Las nuevas tendencias de la industria actual requieren el uso de robots cooperativos que permitan su uso en entornos con humanos. Los robots que permiten este tipo de interacción son conocidos también como manipuladores flexibles, gracias a que sus eslabones o articulaciones poseen una flexibilidad mecánica que permite que al colisionar absorban la energía del impacto. Esta tesis doctoral se enmarca en el modelado de este tipo de manipuladores flexibles y de su control de vibraciones ante variaciones en la carga útil que transportan. (Resumen recuperado de Repositorio Institucional de la UCLM, 12/07/2017) En: https://ruidera.uclm.es/xmlui/handle/10578/8814
Robots --Robots flexibles --Tesis y disertaciones académicas
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629 / J371
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