| 000 -CABECERA |
|---|
| Campo de control de longitud fija |
02974cam a2200457 a 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| Campo de control |
9049 |
| 003 - IDENTIFICADOR DE NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| Campo de control |
CO-EnEIA |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN |
|---|
| Campo de control |
20190330052315.0 |
| 008 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FIJA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| Campo de control de longitud fija |
141112t2006 mx ad fr 001 u spa d |
| 020 ## - ISBN (INTERNATIONAL STANDARD BOOK NUMBER) |
|---|
| ISBN |
9702607728 |
| 040 ## - FUENTE DE CATALOGACIÓN |
|---|
| Agencia de catalogación original |
CO-EnEIA |
| Convenciones de la descripción |
rda |
| 041 ## - CÓDIGO DE IDIOMA |
|---|
| Código de idioma para texto, pista de sonido o título separado |
Español |
| Código del idioma de la versión original y/o traducciones intermedias del texto |
eng |
| 082 74 - NÚMERO DE LA CLASIFICACIÓN DECIMAL DEWEY |
|---|
| Número de clasificación Decimal |
629 |
| Número de documento (Cutter) |
C886 |
| Número de edición DEWEY |
20 |
| Agencia que asigna el número |
CO-EnEIA |
| 100 1# - ENCABEZAMIENTO PRINCIPAL--NOMBRE PERSONAL |
|---|
| 9 (RLIN) |
1907 |
| Nombre de persona |
Craig, John J. |
| Fechas asociadas con el nombre |
1955- |
| 245 10 - TÍTULO PROPIAMENTE DICHO |
|---|
| Título |
Robótica. - 3 edición |
| 250 ## - MENCIÓN DE EDICIÓN |
|---|
| Mención de edición |
Tercera edición |
| 260 3# - PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, ETC (PIE DE IMPRENTA) |
|---|
| Lugar de publicación, distribución, etc. |
México : |
| Nombre del editor, distribuidor, etc. |
Pearson Educación, |
| Fecha de publicación, distribución, etc. |
2006 |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
|---|
| Extensión |
viii, 400 páginas : |
| Otros detalles físicos |
ilustraciones, gráficas ; |
| Dimensiones |
24 cm. |
| 500 ## - NOTA GENERAL |
|---|
| Nota general |
Incluye índice (páginas 387-400) |
| 505 2# - NOTA DE CONTENIDO FORMATEADA |
|---|
| Nota de contenido con formato preestablecido |
1.- Descripciones espaciales y transformaciones. |
| 505 2# - NOTA DE CONTENIDO FORMATEADA |
|---|
| Nota de contenido con formato preestablecido |
2.- Cinemática de manipuladores. |
| 505 2# - NOTA DE CONTENIDO FORMATEADA |
|---|
| Nota de contenido con formato preestablecido |
3.- Cinemática inversa de manipuladores. |
| 505 2# - NOTA DE CONTENIDO FORMATEADA |
|---|
| Nota de contenido con formato preestablecido |
4.- Jacobianos: velocidades y fuerzas estáticas |
| 505 2# - NOTA DE CONTENIDO FORMATEADA |
|---|
| Nota de contenido con formato preestablecido |
5.- Dinámica de manipuladores. |
| 505 2# - NOTA DE CONTENIDO FORMATEADA |
|---|
| Nota de contenido con formato preestablecido |
6.- Generación de trayectorias. |
| 505 2# - NOTA DE CONTENIDO FORMATEADA |
|---|
| Nota de contenido con formato preestablecido |
7.- Diseño del mecanismo del manipulador. |
| 505 2# - NOTA DE CONTENIDO FORMATEADA |
|---|
| Nota de contenido con formato preestablecido |
8.- Control lineal de los manipuladores. |
| 505 2# - NOTA DE CONTENIDO FORMATEADA |
|---|
| Nota de contenido con formato preestablecido |
9.- Control no lineal de los manipuladores. |
| 505 2# - NOTA DE CONTENIDO FORMATEADA |
|---|
| Nota de contenido con formato preestablecido |
10.- Control de fuerza de los manipuladores. |
| 505 2# - NOTA DE CONTENIDO FORMATEADA |
|---|
| Nota de contenido con formato preestablecido |
11.- Lenguajes y sistemas de programación de robots. |
| 505 2# - NOTA DE CONTENIDO FORMATEADA |
|---|
| Nota de contenido con formato preestablecido |
12.- Sistemas de programación de fuera de línea. |
| 520 3# - RESUMEN, ETC. |
|---|
| Nota de sumario, etc. |
Algunas ciencias solamente se enfocan en el análisis; sin embargo, la robótica requiere la síntesis de aspectos de la función humana mediante el uso de mecanismos, sensores, actuadores y las computadoras. Tal vez sea por estos motivos que este campo de estudio sea tan fascinante.<br/>La presente edición de Robótica explica de una manera clara y directa los principales campos de la ciencia e ingeniería de la manipulación mecánica.<br/>El libro incluye gran cantidad de ejercicios con la herramienta MATLAB. Asimismo, al final de cada capítulo se presenta un conjunto de ejercicios diferenciados por grado de dificultad, el cual está indicado entre corchetes después del número del ejercicio. Esas dificultades varían entre [00] y [50], en donde [00] es un problema trivial y [50] es un problema de investigación (sin resolver).<br/>A lo largo de todo el texto se describen aspectos computacionales y se presentan problemas para reafirmar lo aprendido; también se incluyen diversos diseños de programación al final de cada capítulo. |
| Ampliación de la nota de sumario |
(Tomado de Casadellibro el 20/04/2017) |
| Identificador uniforme del recurso |
<a href="En: https://www.casadellibro.com/libro-robotica-3-ed/9789702607724/1103919">En: https://www.casadellibro.com/libro-robotica-3-ed/9789702607724/1103919</a> |
| 650 17 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Fuente del encabezamiento o término |
ARMARC |
| 9 (RLIN) |
1908 |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Robótica |
| 650 24 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| 9 (RLIN) |
3236 |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
MATLAB (software) |
| Subdivisión general |
Manipuladores (Mecanismo) |
| 650 27 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| 9 (RLIN) |
3238 |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Cinemática |
| Fuente del encabezamiento o término |
ARMARC |
| Subdivisión general |
Robótica |
| 650 27 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Fuente del encabezamiento o término |
ARMARC |
| 9 (RLIN) |
3237 |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Manipuladores (Mecanismo) |
| 700 1# - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO--NOMBRE PERSONAL |
|---|
| Nombre de persona |
Romero Elizondo, Alfonso Vidal |
| Término relacionador |
Traductor |
| 9 (RLIN) |
1264 |
| 700 1# - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO--NOMBRE PERSONAL |
|---|
| 9 (RLIN) |
3239 |
| Nombre de persona |
Álvarez Bada, José Ramón |
| Término relacionador |
Revisor técnico |
| 856 42 - ACCESO ELECTRÓNICO |
|---|
| Identificador uniforme del recurso URI |
<a href="https://www.casadellibro.com/libro-robotica-3-ed/9789702607724/1103919">https://www.casadellibro.com/libro-robotica-3-ed/9789702607724/1103919</a> |
| Texto del enlace |
Reseña | Robótica |
| 942 ## - ELEMENTOS KOHA |
|---|
| Koha préstamos (prestados), todos los ejemplares |
2 |
| Fuente de clasificación o esquema de ordenación en estanterías |
|
| Koha tipo de item |
Libro - Material General |
Sede Las Palmas: km 2 + 200 Vía al Aeropuerto José María Córdoba Envigado, Colombia.
Tel: (+57) 604 354 90 90, ext. 248
