Cable-driven parallel robots : proceedings of the second international. Conference on cable-driven parallel robots. - Volumen 32

Por: Pott, Andreas [Editor].
Colaborador(es): Bruckmann, Tobias [Editor].
Tipo de material: materialTypeLabelLibroSeries Mechanisms and Machine Science ; Volumen 32.Editor: Heidelberg : Springer International Publishing Switzerland, c2015Descripción: XI, 324 páginas : gráficos ; 24 cm.Idioma: InglésISBN: 9783319094885; E-Book: 9783319094892.Materia(s): Robots paralelos -- Congresos, conferencias, etc | Robots de cable impulsado | Robots paralelo de Cable-DrivenClasificación CDD: 629 Resumen: Este volumen presenta los resultados del segundo foro de robots paralelos de cable impulsado, con lo que la comunidad robot cable juntos. Muestra las nuevas ideas de los investigadores activos en desarrollo de robots de cable de motor. El libro presenta el estado de la técnica, incluyendo tanto las contribuciones que resumen, así como últimas opciones de investigación y futuras. La portada del libro todos los temas que son esenciales para los robots de cable impulsado por : - Clasificación. - Cinemática, Espacio de trabajo y análisis de Singularidad. - Estática y la dinámica de cable modelado. - Control y calibración. - Diseño Metodología. - Desarrollo de hardware. - Evaluación experimental. - Prototipos, informes de aplicación y nuevos conceptos de aplicación. http://www.springer.com/us/book/9783319094885, (27/07/2016).
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Libro - Material General Libro - Material General Biblioteca Campus Palmas
General
General 629.892/P865/Volumen 32 (Browse shelf) Volumen 32 1 Available 0049497

Los robots paralelos de cable-Driven :
Actas de la Segunda Conferencia Internacional sobre cable impulsado por robots paralelos

Incluye índice de autores (páginas 323 - 324)

Este volumen presenta los resultados del segundo foro de robots paralelos de cable impulsado, con lo que la comunidad robot cable juntos. Muestra las nuevas ideas de los investigadores activos en desarrollo de robots de cable de motor. El libro presenta el estado de la técnica, incluyendo tanto las contribuciones que resumen, así como últimas opciones de investigación y futuras. La portada del libro todos los temas que son esenciales para los robots de cable impulsado por :

- Clasificación.
- Cinemática, Espacio de trabajo y análisis de Singularidad.
- Estática y la dinámica de cable modelado.
- Control y calibración.
- Diseño Metodología.
- Desarrollo de hardware.
- Evaluación experimental.
- Prototipos, informes de aplicación y nuevos conceptos de aplicación.

http://www.springer.com/us/book/9783319094885, (27/07/2016).

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