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Introduction to robotics : mechanics and control. - 3 edición

Por: Craig, John J.
Tipo de material: materialTypeLabelLibroSeries Pearson Education.Editor: Londres : Pearson, 2014Edición: 3 edición.Descripción: 372 páginas : ilustraciones ; 18,3 x 23,6 cm.Idioma: EspañolISBN: 9781292040042; 1291040041.Materia(s): Robótica | Robótica -- Problemas, ejercicios, etcClasificación CDD: 629 Recursos en línea: WorldCat | Google Books
Contenidos:
1. Introduction. 2. Spatial transformations. 3. Forward kinematics. 4. Inverse kinematics. 5. Velocities, static forces, and jacobians. 6. Dynamics. 7. Trajectory planning. 8. Mechanical design of robots. 9. Linear control. 10. Non-Linear control. 11. Force control. 12. Programming languages and systems. Appendix A. Trigonometric Identities Appendix B. The 24 Angle-Set conventions Appendix C. Some inverse-Kinematic formulas Solutions to select exercise
Resumen: Libro imprescindible para los ingenieros de desarrollo de sistemas robóticos, así como cualquier persona involucrada con la mecánica, control o programación de sistemas robóticos. La primera edición de este texto clásico se publicó hace aproximadamente 20 años. La segunda edición ha sido en la impresión y de gran éxito durante 16 años. Esta tercera edición incluye ejercicios y asignación de programación registrados al final de cada capítulo. (Resumen tomado de Amazon.uk, 2016).
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Libro - Material General Libro - Material General Biblioteca Campus Palmas
General 		General 629.892/C886/3 edición /Ejemplar 1 (Browse shelf) Ejemplar 1 Available 0049645
Libro - Material General Libro - Material General Biblioteca Campus Palmas
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629.892/C886/3 edición/Ejemplar 1 Robótica. - 3 edición 629.892/C886/3 edición /Ejemplar 1 Introduction to robotics : 629.892/C886/3 edición/Ejemplar 2 Robótica. - 3 edición 629.892/C886/3 edición /Ejemplar 2 Introduction to robotics : 629.892/J614 Robótica educativa : 629.892/M666 Robótica : 629.892/P865/Volumen 32 Cable-driven parallel robots :

1. Introduction.
2. Spatial transformations.
3. Forward kinematics.
4. Inverse kinematics.
5. Velocities, static forces, and jacobians.
6. Dynamics.
7. Trajectory planning.
8. Mechanical design of robots.
9. Linear control.
10. Non-Linear control.
11. Force control.
12. Programming languages and systems.

Appendix A. Trigonometric Identities
Appendix B. The 24 Angle-Set conventions
Appendix C. Some inverse-Kinematic formulas
Solutions to select exercise

Libro imprescindible para los ingenieros de desarrollo de sistemas robóticos, así como cualquier persona involucrada con la mecánica, control o programación de sistemas robóticos. La primera edición de este texto clásico se publicó hace aproximadamente 20 años. La segunda edición ha sido en la impresión y de gran éxito durante 16 años. Esta tercera edición incluye ejercicios y asignación de programación registrados al final de cada capítulo. (Resumen tomado de Amazon.uk, 2016).

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