Robotics, mechatronics, and artificial intelligence : experimental circuit blocks for designers
- xix, 297 páginas : gráficos ; 24 cm.
Capítulo 1. Fundamentos de robótica y mecatrónica
Capítulo 2. Control de movimiento
Capítulo 3. Control de motores, relevadores y solenoides con transistores
Capítulo 4. Puentes H
Capítulo 5. Controles lineales y de modulación por anchura de pulso (PWM pulse-width modulation)
Capítulo 6. Controladores de poder usando trisistores
Capítulo 7. Solenoides, servomotores y memorias de forma incorporados
Capítulo 8. Motores de pasos
Capítulo 9. Sensores de encendido-apagado
Capítulo 10. Sensores resistentes
Capítulo 11. Amplificadores operacionales y comparadores
Capítulo 12. Controles y sensores remotos
Capítulo 13. Bloques lógicos
Capítulo 14. Inteligencia y computadoras
Capítulo 15. Otros bloques: luz y efectos de sonido
Capítulo 16. Trabajo con seguridad
Accesible para todos los lectores, incluidos los estudiantes de secundaria y entusiastas de la tecnología amateur, Robótica, Mecatrónica e Inteligencia Artificial simplifica el proceso de encontrar circuitos básicos para realizar tareas simples, como controlar un motor de CC o paso a paso, y proporciona instrucciones para crear mover partes robóticas, como un "ojo" o una "oreja". Aunque muchas compañías ofrecen kits para la construcción de proyectos, la mayoría de los experimentadores desean diseñar y construir sus propios robots y otras criaturas específicas para sus necesidades y objetivos. Con este nuevo libro de Newton Braga, los aficionados y experimentadores de todo el mundo podrán decidir qué habilidades quieren presentar en un proyecto y luego elegir los "bloques de construcción" adecuados para crear los resultados ideales.
En los últimos años, la tecnología de la robótica, la mecatrónica y la inteligencia artificial se ha disparado, dejando a muchas personas con el deseo pero no con los medios para construir sus propios proyectos. La fascinación y experiencia del autor en el apasionante campo de la robótica se demuestra por la variedad de bloques de proyectos simples a complejos que ofrece, que están diseñados para beneficiar tanto a los entusiastas de la robótica principiantes como a los experimentados. Los componentes comunes y la tecnología presentada en los bloques del proyecto son especialmente beneficiosos para los lectores que necesitan soluciones prácticas que puedan implementarse fácilmente con sus propias manos, sin incorporar una tecnología costosa y complicada. (Basado en el resumen de Elsevier, 09/11/2017) https://www.elsevier.com/books/robotics-mechatronics-and-artificial-intelligence/braga/978-0-08-051638-7