TY  - BOOK
AU  - Pott, Andreas
AU  - Bruckmann, Tobias
TI  - Cable-driven parallel robots: proceedings of the second international. Conference on cable-driven parallel robots. - Volumen 32 
T2  - Mechanisms and Machine Science
SN  - 9783319094885
U1  - 629 22
PY  - 2015///
CY  - Heidelberg
PB  - Springer International Publishing Switzerland
KW  - Robots paralelos
KW  - Congresos,  conferencias, etc
KW  - Robots de cable impulsado
KW  - Robots paralelo de Cable-Driven
N1  - Los robots paralelos de cable-Driven :
Actas de la Segunda Conferencia Internacional sobre cable impulsado por robots paralelos; Incluye índice de autores (páginas 323 - 324)
N2  - Este volumen presenta los resultados del segundo foro de robots paralelos de cable impulsado, con lo que la comunidad robot cable juntos. Muestra las nuevas ideas de los investigadores activos en desarrollo de robots de cable de motor. El libro presenta el estado de la técnica, incluyendo tanto las contribuciones que resumen, así como últimas opciones de investigación y futuras. La portada del libro todos los temas que son esenciales para los robots de cable impulsado por : 

- Clasificación. 
- Cinemática, Espacio de trabajo y análisis de Singularidad. 
- Estática y la dinámica de cable modelado. 
- Control y calibración. 
- Diseño Metodología.
- Desarrollo de hardware.
- Evaluación experimental.
- Prototipos, informes de aplicación y nuevos conceptos de aplicación
ER  -