Craig, John J. <br/><br/>
Introduction to robotics  :  mechanics and control. - 3 edición 

 - 3 edición 
 - Londres  :   Pearson,   2014 
 - 372 páginas :  ilustraciones ;   18,3 x 23,6 cm. 
 - Pearson Education .
<br/><br/>1. Introduction. <br/> 2. Spatial transformations. <br/> 3. Forward kinematics. <br/> 4. Inverse kinematics. <br/> 5. Velocities, static forces, and jacobians. <br/> 6. Dynamics. <br/> 7. Trajectory planning. <br/> 8. Mechanical design of robots. <br/> 9. Linear control. <br/>10. Non-Linear control. <br/>11. Force control. <br/>12. Programming languages and systems. <br/><br/>Appendix A. Trigonometric Identities<br/>Appendix B. The 24 Angle-Set conventions<br/>Appendix C. Some inverse-Kinematic formulas<br/>Solutions to select exercise<br/> 
<br/><br/> Libro imprescindible para los ingenieros de desarrollo de sistemas robóticos, así como cualquier persona involucrada con la mecánica, control o programación de sistemas robóticos. La primera edición de este texto clásico se publicó hace aproximadamente 20 años. La segunda edición ha sido en la impresión y de gran éxito durante 16 años. Esta tercera edición incluye ejercicios y asignación de programación registrados al final de cada capítulo. (Resumen tomado de Amazon.uk, 2016). 
<br/><br/><label>ISBN: </label>9781292040042 1291040041 
<br/><br/><label>Subjects--Topical Terms: </label><br/>Robótica<br/>Robótica--Problemas, ejercicios, etc.
<br/><br/><label>Dewey Class. No.: </label>629