TY  - BOOK
AU  - Jaramillo Velásquez,Víctor Hugo
AU  - Feliu Batlle,Vicente
TI  - Nuevas técnicas para el control de robots flexibles con carga variable
U1  - 629 20
PY  - 2015///
CY  - Ciudad Real (España)
PB  - Universidad de Castilla-La Mancha
KW  - LEMB
KW  - Robots
KW  - Robots flexibles
KW  - Tesis y disertaciones académicas
KW  - ARMARC
KW  - Estructura
KW  - Funcionamiento
N1  - Incluye referencias bibliográficas (páginas 207-229); Formato del material: Tesis doctoral presentada por Víctor Hugo Jaramillo Velásquez dentro del programa de Doctorado en Mecatrónica. Dirigida por Dr. Vicente Feliu Batlle; 1. Introducción; 2. Descripción de las plataformas experimentales; 3. Modelado de manipuladores flexibles; 4. Mejoras en el diseño y control de actuadores para manipuladores flexibles; 5. Control robusto del robot flexible de un grado de libertad; 6. Control robusto de un robot flexible de tres grados de libertad
N2  - Las nuevas tendencias de la industria actual requieren el uso de robots cooperativos que permitan su uso en entornos con humanos. Los robots que permiten este tipo de interacción son conocidos también como manipuladores flexibles, gracias a que sus eslabones o articulaciones poseen una flexibilidad mecánica que permite que al colisionar absorban la energía del impacto. Esta tesis doctoral se enmarca en el modelado de este tipo de manipuladores flexibles y de su control de vibraciones ante variaciones en la carga útil que transportan; (Resumen recuperado de Repositorio Institucional de la UCLM, 12/07/2017)
ER  -