Introduction to robotics : mechanics and control. - 3 edición
Por: Craig, John J
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Tipo de material: 
LibroSeries Pearson Education.Editor: Londres : Pearson, 2014Edición: 3 edición.Descripción: 372 páginas : ilustraciones ; 18,3 x 23,6 cm.Idioma: EspañolISBN: 9781292040042; 1291040041.Materia(s): Robótica | Robótica -- Problemas, ejercicios, etcClasificación CDD: 629 Recursos en línea: WorldCat | Google Books | Item type | Current location | Collection | Call number | Copy number | Status | Date due | Barcode |
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Libro - Material General
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Biblioteca Campus Palmas General | General | 629.892/C886/3 edición /Ejemplar 1 (Browse shelf) | Ejemplar 1 | Available | 0049645 | |
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Libro - Material General
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Biblioteca Campus Palmas General | General | 629.892/C886/3 edición /Ejemplar 2 (Browse shelf) | Ejemplar 2 | Available | 0049646 |
1. Introduction.
2. Spatial transformations.
3. Forward kinematics.
4. Inverse kinematics.
5. Velocities, static forces, and jacobians.
6. Dynamics.
7. Trajectory planning.
8. Mechanical design of robots.
9. Linear control.
10. Non-Linear control.
11. Force control.
12. Programming languages and systems.
Appendix A. Trigonometric Identities
Appendix B. The 24 Angle-Set conventions
Appendix C. Some inverse-Kinematic formulas
Solutions to select exercise
Libro imprescindible para los ingenieros de desarrollo de sistemas robóticos, así como cualquier persona involucrada con la mecánica, control o programación de sistemas robóticos. La primera edición de este texto clásico se publicó hace aproximadamente 20 años. La segunda edición ha sido en la impresión y de gran éxito durante 16 años. Esta tercera edición incluye ejercicios y asignación de programación registrados al final de cada capítulo. (Resumen tomado de Amazon.uk, 2016).
Sede Las Palmas: km 2 + 200 Vía al Aeropuerto José María Córdoba Envigado, Colombia.
Tel: (+57) 604 354 90 90, ext. 248
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