000			02974cam a2200457 a 4500
999			_c12124 _d12124
001			9049
003			CO-EnEIA
005			20190330052315.0
008			141112t2006 mx ad fr 001 u spa d
020			_a9702607728
040			_aCO-EnEIA _erda
041			_aspa _heng
082	7	4	_a629 _bC886 _220 _qCO-EnEIA
100	1		_91907 _aCraig, John J. _d1955-
245	1	0	_aRobótica. - 3 edición
250			_aTercera edición
260	3		_aMéxico : _bPearson Educación, _c2006
300			_aviii, 400 páginas : _bilustraciones, gráficas ; _c24 cm.
500			_aIncluye índice (páginas 387-400)
505	2		_a1.- Descripciones espaciales y transformaciones.
505	2		_a2.- Cinemática de manipuladores.
505	2		_a3.- Cinemática inversa de manipuladores.
505	2		_a4.- Jacobianos: velocidades y fuerzas estáticas
505	2		_a5.- Dinámica de manipuladores.
505	2		_a6.- Generación de trayectorias.
505	2		_a7.- Diseño del mecanismo del manipulador.
505	2		_a8.- Control lineal de los manipuladores.
505	2		_a9.- Control no lineal de los manipuladores.
505	2		_a10.- Control de fuerza de los manipuladores.
505	2		_a11.- Lenguajes y sistemas de programación de robots.
505	2		_a12.- Sistemas de programación de fuera de línea.
520	3		_aAlgunas ciencias solamente se enfocan en el análisis; sin embargo, la robótica requiere la síntesis de aspectos de la función humana mediante el uso de mecanismos, sensores, actuadores y las computadoras. Tal vez sea por estos motivos que este campo de estudio sea tan fascinante. La presente edición de Robótica explica de una manera clara y directa los principales campos de la ciencia e ingeniería de la manipulación mecánica. El libro incluye gran cantidad de ejercicios con la herramienta MATLAB. Asimismo, al final de cada capítulo se presenta un conjunto de ejercicios diferenciados por grado de dificultad, el cual está indicado entre corchetes después del número del ejercicio. Esas dificultades varían entre [00] y [50], en donde [00] es un problema trivial y [50] es un problema de investigación (sin resolver). A lo largo de todo el texto se describen aspectos computacionales y se presentan problemas para reafirmar lo aprendido; también se incluyen diversos diseños de programación al final de cada capítulo. _b(Tomado de Casadellibro el 20/04/2017) _uEn: https://www.casadellibro.com/libro-robotica-3-ed/9789702607724/1103919
650	1	7	_2ARMARC _91908 _aRobótica
650	2	4	_93236 _aMATLAB (software) _xManipuladores (Mecanismo)
650	2	7	_93238 _aCinemática _2ARMARC _xRobótica
650	2	7	_2ARMARC _93237 _aManipuladores (Mecanismo)
700	1		_aRomero Elizondo, Alfonso Vidal _eTraductor _91264
700	1		_93239 _aÁlvarez Bada, José Ramón _eRevisor técnico
856	4	2	_uhttps://www.casadellibro.com/libro-robotica-3-ed/9789702607724/1103919 _yReseña | Robótica
942			_02 _2ddc _cBK