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041			_aeng _heng
082			_222 _a629 _bP865
100			_91451 _aPott, Andreas _eEditor
245			_aCable-driven parallel robots : _bproceedings of the second international. Conference on cable-driven parallel robots. - Volumen 32
260			_aHeidelberg : _bSpringer International Publishing Switzerland, _cc2015
300			_aXI, 324 páginas : _bgráficos ; _c24 cm.
490			_aMechanisms and Machine Science ; _vVolumen 32
500			_aLos robots paralelos de cable-Driven : Actas de la Segunda Conferencia Internacional sobre cable impulsado por robots paralelos
500			_aIncluye índice de autores (páginas 323 - 324)
520			_aEste volumen presenta los resultados del segundo foro de robots paralelos de cable impulsado, con lo que la comunidad robot cable juntos. Muestra las nuevas ideas de los investigadores activos en desarrollo de robots de cable de motor. El libro presenta el estado de la técnica, incluyendo tanto las contribuciones que resumen, así como últimas opciones de investigación y futuras. La portada del libro todos los temas que son esenciales para los robots de cable impulsado por : - Clasificación. - Cinemática, Espacio de trabajo y análisis de Singularidad. - Estática y la dinámica de cable modelado. - Control y calibración. - Diseño Metodología. - Desarrollo de hardware. - Evaluación experimental. - Prototipos, informes de aplicación y nuevos conceptos de aplicación. _uhttp://www.springer.com/us/book/9783319094885, (27/07/2016).
650		0	_91445 _aRobots paralelos _vCongresos, conferencias, etc.
650		0	_91446 _aRobots de cable impulsado
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700			_91450 _aBruckmann, Tobias _eEditor
942			_2ddc _cBK
999			_c14635 _d14635