Incluye índice (páginas 387-400)

1.- Descripciones espaciales y transformaciones.

2.- Cinemática de manipuladores.

3.- Cinemática inversa de manipuladores.

4.- Jacobianos: velocidades y fuerzas estáticas

5.- Dinámica de manipuladores.

6.- Generación de trayectorias.

7.- Diseño del mecanismo del manipulador.

8.- Control lineal de los manipuladores.

9.- Control no lineal de los manipuladores.

10.- Control de fuerza de los manipuladores.

11.- Lenguajes y sistemas de programación de robots.

12.- Sistemas de programación de fuera de línea.

Algunas ciencias solamente se enfocan en el análisis; sin embargo, la robótica requiere la síntesis de aspectos de la función humana mediante el uso de mecanismos, sensores, actuadores y las computadoras. Tal vez sea por estos motivos que este campo de estudio sea tan fascinante.
La presente edición de Robótica explica de una manera clara y directa los principales campos de la ciencia e ingeniería de la manipulación mecánica.
El libro incluye gran cantidad de ejercicios con la herramienta MATLAB. Asimismo, al final de cada capítulo se presenta un conjunto de ejercicios diferenciados por grado de dificultad, el cual está indicado entre corchetes después del número del ejercicio. Esas dificultades varían entre [00] y [50], en donde [00] es un problema trivial y [50] es un problema de investigación (sin resolver).
A lo largo de todo el texto se describen aspectos computacionales y se presentan problemas para reafirmar lo aprendido; también se incluyen diversos diseños de programación al final de cada capítulo. (Tomado de Casadellibro el 20/04/2017)

En: https://www.casadellibro.com/libro-robotica-3-ed/9789702607724/1103919